O Lar de Santa Estefânia foi inaugurado e aberto enquanto Asilo de Santa Estefânia - Amor de Deus e do Próximo, no dia 16 de Julho de 1863. Os seus Estatutos foram aprovados no dia 26 de Setembro do mesmo ano.
À época, o facto teve grande repercussão na sociedade, chegando a merecer de El-Rei D. Luís, a declaração expressa da sua qualidade de protector da Instituição (17-08-1864).
São muitas as peripécias que enchem a história do Lar de Santa Estefânia, uma Casa muito cara às gentes de Guimarães e de todo o Norte de Portugal pela sua notável dedicação à causa das crianças e dos jovens pobres e desprotegidos.
Mas o Lar de Santa Estefânia não é apenas passado, nem é apenas Lar de Infância e Juventude, estrutura primeira e ainda hoje estrutura nobre da sua intervenção social.